无人机越来越多地被用于电力线路的维护和货物运送。但困扰这项技术的一个长期问题是电线几乎看不见,这些电线的位置与无人机飞行的高度大致相同。
为了解决这个问题,美国陆军研究实验室(ARL)的研究人员开发了一种传感器和配套的应用软件,只要电力线有电流,无人机和无人驾驶航空系统(UAS)就可以调整飞行路径,绕开电力线。
据研究人员介绍,该技术采用了一种由现场和3D传感器组成的新型传感器系统,并采用低功耗处理方法。这些设备与专门的软件一起,使无人机和系统能够识别电力线,避免与电力线发生碰撞。
更好的检测算法
虽然该团队的方法很独特,但电力线的检测并不是一个新的突破。电力线探测和规避技术已经存在。这些技术使用雷达和/或光学传感器,并已在许多成功的应用中部署。
然而,现有的系统体积庞大、价格昂贵、耗电量大。它们也有很大的技术局限性,取决于部署的地点、时间和方式。相比之下,ARL的系统具有成本效益,且易于部署,仅使用现场电磁传感器进行检测测量,并采用内部算法绘制电力线位置图。
研究人员戴维·赫尔(David Hull)表示:“电力线很细,很难通过雷达或光学传感器看到,但是它们会产生电场,用低功耗、低成本、无源电场和磁场传感器可以很容易地检测到“。
其他附加应用
通过在单个传感器中结合两种传感方式,ARL研究团队能够估计出功率流的方向,这是现有传感器技术无法做到的。
这意味着它具有双重应用潜力,除了为军方提供了一种更好的方式来避免移动中的电力线,它还具有绘制电网或定位受损电线的能力。
ARL最近宣布了与纽约一家初创公司Manifold Robotics合作的计划,以生产用于商用无人机应用的新技术,这项工作已获得专利。
Manifold的工程师表示,他们打算创建一种基于无人机的系统,该系统可以检测远距离的电力线并计算其精确位置,以方便进行实时规划和安全导航以提高功效。此外,该技术有望帮助开发无人机应用,例如电力线检查系统和货运无人机解决方案。
责任编辑:tzh
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电气特征
线路电源电压要求?(VDC):
9 – 30
信号调节 - LVDT/RVDT 输出类型?(mA):
4 – 20
信号调节 - LVDT/RVDT 输出类型?(VDC):
0 – 10
励磁电压?(Vrms):
3
信号特征
励磁频率?(kHz):
7.5
主体特性
信号调节 - LVDT/RVDT 重量?(g):
117
机械附件
信号调节 - LVDT/RVDT 安装?:
DIN 3
使用环境
工作温度范围?:
-20 – 75?°C?[?0 – 165?°F?]
操作/应用
...
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电气特征
线性位移传感器 - LVDT/LVIT 电源电压?(V):
±15
模拟输出?:
±10 V
电气连接?:
PT02A-10-6P
主体特性
线性位移传感器 - LVDT/LVIT 外形尺寸?:
圆柱形
弹簧回弹式?:
分离式铁芯, 分离式铁芯
壳体特性
线性位移传感器 - LVDT/LVIT 外壳材料?:
不锈钢
外壳直径?:
4.78?mm?[?.188?in?]
使用环境
工作温度范围?:
0 – 70?°C?[?32 – 158?°F?]
环境规范?:
1,000 PSI 压力
...
发表于 08-21 01:00 ?
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产品类型特性
角度位移传感器 - RVDT/RVIT 类型?:
RVDT
结构特性
电气连接?:
M12.5 针
电气特征
Input Current (Max)?(mA):
25
角度位移传感器 - RVDT/RVIT 输出类型?:
0 – 10 VDC
主体特性
角度感应范围?(°):
0 – 120
角度位移传感器 - RVDT/RVIT 重量?(g):
99
外壳材料?:
铝
机械附件
角度位移传感器 - RVDT/RVIT 安装?:
Servo Groove
...
发表于 08-21 01:00 ?
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产品类型特性
加速度计类型?:
MEMS DC
即插即用加速度计传感器类型?:
直流响应即插即用加速度计
结构特性
电气连接?:
5 针连接器
电气特征
满量程输出电压?(VDC):
±2
励磁电压?(VDC):
4 – 30
零加速输出?(mV):
±50
信号特征
频率响应?(Hz):
0-1500
主体特性
轴数?:
1
重量?:
16?g?[?.56?oz?]
材料?:
不锈钢
...
发表于 08-21 01:00 ?
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结构特性
Resolver Size?:
21
Pole Pairs?:
1
其他
Angular Error?('):
20
发表于 08-21 01:00 ?
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产品类型特性
即插即用加速度计传感器类型?:
电缆组件
发表于 08-21 01:00 ?
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产品类型特性
即插即用加速度计传感器类型?:
电缆组件
发表于 08-21 01:00 ?
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产品类型特性
加速度计类型?:
MEMS DC
即插即用加速度计传感器类型?:
直流响应即插即用加速度计
结构特性
电气连接?:
一体式电缆
电气特征
满量程输出电压?(VDC):
±2
励磁电压?(VDC):
8 – 36
零加速输出?(mV):
±100
励磁电流?(mA):
5
信号特征
频率响应?(Hz):
0-300
主体特性
轴数?:
1
重量?:
7?g?[?.245?oz?]
...
发表于 08-21 01:00 ?
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产品类型特性
加速度计类型?:
MEMS DC
即插即用加速度计传感器类型?:
直流响应即插即用加速度计
结构特性
电气连接?:
一体式电缆
电气特征
满量程输出电压?(VDC):
±2
励磁电压?(VDC):
8 – 36
零加速输出?(mV):
±100
励磁电流?(mA):
5
信号特征
频率响应?(Hz):
0-800
主体特性
轴数?:
1
重量?:
7?g?[?.245?oz?]
...
发表于 08-21 01:00 ?
71次
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产品类型特性
速率和惯性传感器类型?:
Rate Sensors/Gyros
电气特征
励磁电压?(VDC):
5 – 16
尺寸
尺寸 MM?:
20.8 x 20.8 x 14.5
使用环境
工作温度范围?:
-40 – 105?°C?[?-40 – 221?°F?]
包装特性
速率和惯性传感器包装?:
Anodized Aluminium
其他
精确度?:
±0.5% Non-Linearity
FS 范围 (±) DEG/SEC?:
100...
发表于 08-21 01:00 ?
58次
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产品类型特性
速率和惯性传感器类型?:
Rate Sensors/Gyros
电气特征
励磁电压?(VDC):
5 – 16
尺寸
尺寸 MM?:
14.6 x 10.2 x 7.6
使用环境
工作温度范围?:
-40 – 105?°C?[?-40 – 221?°F?]
包装特性
速率和惯性传感器包装?:
Anodized Aluminium
其他
精确度?:
±0.5% Non-Linearity
FS 范围 (±) DEG/SEC?:
12000...
发表于 08-21 01:00 ?
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电气特征
线路电源电压要求?(VDC):
±12, ±15
信号调节 - LVDT/RVDT 输出类型?(VDC):
±10
励磁电压?(Vrms):
3
信号特征
励磁频率?(kHz):
2.5 – 10
机械附件
信号调节 - LVDT/RVDT 安装?:
Printed Circuit Board Edge or Terminal Block
使用环境
工作温度范围?:
-1 – 55?°C?[?30 – 130?°F?]
其他
传感器类型?:
带 5 或 6 根导线的 LVDT 或 RVDT
传感器通道?:
1
...
发表于 08-21 01:00 ?
52次
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使用环境
工作温度范围?:
5 – 60?°C?[?41 – 140?°F?]
发表于 08-21 01:00 ?
50次
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产品类型特性
加速度计类型?:
IEPE
即插即用加速度计传感器类型?:
交流响应即插即用加速度计
结构特性
电气连接?:
10-32 同轴连接器
电气特征
满量程输出电压?(VDC):
±5
励磁电压?(VDC):
18 – 30
励磁电流?(mA):
2 – 10
信号特征
频率响应?(Hz):
0.3-10000
主体特性
轴数?:
1
重量?:
8.6?g?[?.303?oz?]
材料?:
不锈钢
...
发表于 08-21 01:00 ?
46次
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结构特性
接口?:
模拟
电气特征
电源电压?(VDC):
12 – 24
模拟接口?(mA):
4 – 20
端接特性
倾角传感器和测斜仪安装?:
垂直
尺寸
尺寸?(mm):
最多 70
倾角传感器和测斜仪精确度?(°):
最多 +/- .5
分辨率?(°):
最多 +/- .01
使用环境
测量原理?:
液体
工作温度范围?:
-25 – 60?°C?[?-13 – 140?°F?]
包装特性
倾...
发表于 08-21 01:00 ?
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产品类型特性
压力传感器类型?:
非易燃压力变送器
压力类型?:
测量仪
结构特性
压力端口/接头?:
1/4 MNPT
电气连接?:
10 英尺导管
电气特征
压力传感器电源电压?(V):
10 – 28
主体特性
端口材料?:
316L
使用环境
压力?:
344.73?bar?[?5000?psi?]
工作温度范围?:
-40 – 80?°C?[?-40 – 176?°F?]
操作/应用
耐压范围?:
2X,最小值
...
发表于 08-21 01:00 ?
106次
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产品类型特性
压力传感器类型?:
防爆型压力变送器
压力类型?:
测量仪
结构特性
压力端口/接头?:
1/4 MNPT
电气连接?:
导管 2 m 引线
电气特征
压力传感器电源电压?(V):
10 – 28
主体特性
端口材料?:
316L
使用环境
工作温度范围?(°C):
-40 – 85
工作温度范围?(°F):
-40 – 185, -40 – 185
操作/应用
耐压范围?:
2X,最小值
...
发表于 08-21 01:00 ?
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