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美国开发新型传感器系统帮助无人机识别电力线

来源:EETOP ? 作者:EETOP ? 2020-09-08 16:15 ? 次阅读

无人机越来越多地被用于电力线路的维护和货物运送。但困扰这项技术的一个长期问题是电线几乎看不见,这些电线的位置与无人机飞行的高度大致相同。

为了解决这个问题,美国陆军研究实验室(ARL)的研究人员开发了一种传感器和配套的应用软件,只要电力线有电流,无人机和无人驾驶航空系统(UAS)就可以调整飞行路径,绕开电力线。

据研究人员介绍,该技术采用了一种由现场和3D传感器组成的新型传感器系统,并采用低功耗处理方法。这些设备与专门的软件一起,使无人机和系统能够识别电力线,避免与电力线发生碰撞。

更好的检测算法

虽然该团队的方法很独特,但电力线的检测并不是一个新的突破。电力线探测和规避技术已经存在。这些技术使用雷达和/或光学传感器,并已在许多成功的应用中部署。

然而,现有的系统体积庞大、价格昂贵、耗电量大。它们也有很大的技术局限性,取决于部署的地点、时间和方式。相比之下,ARL的系统具有成本效益,且易于部署,仅使用现场电磁传感器进行检测测量,并采用内部算法绘制电力线位置图。

研究人员戴维·赫尔(David Hull)表示:“电力线很细,很难通过雷达或光学传感器看到,但是它们会产生电场,用低功耗、低成本、无源电场和磁场传感器可以很容易地检测到“。

其他附加应用

通过在单个传感器中结合两种传感方式,ARL研究团队能够估计出功率流的方向,这是现有传感器技术无法做到的。

这意味着它具有双重应用潜力,除了为军方提供了一种更好的方式来避免移动中的电力线,它还具有绘制电网或定位受损电线的能力。

ARL最近宣布了与纽约一家初创公司Manifold Robotics合作的计划,以生产用于商用无人机应用的新技术,这项工作已获得专利。

Manifold的工程师表示,他们打算创建一种基于无人机的系统,该系统可以检测远距离的电力线并计算其精确位置,以方便进行实时规划和安全导航以提高功效。此外,该技术有望帮助开发无人机应用,例如电力线检查系统和货运无人机解决方案。
责任编辑:tzh

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    看产品文档,或?联系我们?以了解最新的机构审批信息。? 产品类型特性 速率和惯性传感器类型?: Rate Sensors/Gyros 电气特征 励磁电压?(VDC): 5 – 16 尺寸 尺寸 MM?: 20.8 x 20.8 x 14.5 使用环境 工作温度范围?: -40 – 105?°C?[?-40 – 221?°F?] 包装特性 速率和惯性传感器包装?: Anodized Aluminium 其他 精确度?: ±0.5% Non-Linearity FS 范围 (±) DEG/SEC?: 100...
    发表于 08-21 01:00 ? 58次 阅读

    20010631-00 610-12K-276 速率和惯性传感器

    看产品文档,或?联系我们?以了解最新的机构审批信息。? 产品类型特性 速率和惯性传感器类型?: Rate Sensors/Gyros 电气特征 励磁电压?(VDC): 5 – 16 尺寸 尺寸 MM?: 14.6 x 10.2 x 7.6 使用环境 工作温度范围?: -40 – 105?°C?[?-40 – 221?°F?] 包装特性 速率和惯性传感器包装?: Anodized Aluminium 其他 精确度?: ±0.5% Non-Linearity FS 范围 (±) DEG/SEC?: 12000...
    发表于 08-21 01:00 ? 38次 阅读

    62105012-000 62105012-000 位置传感器配套仪表

    看产品文档,或?联系我们?以了解最新的机构审批信息。? 电气特征 线路电源电压要求?(VDC): ±12, ±15 信号调节 - LVDT/RVDT 输出类型?(VDC): ±10 励磁电压?(Vrms): 3 信号特征 励磁频率?(kHz): 2.5 – 10 机械附件 信号调节 - LVDT/RVDT 安装?: Printed Circuit Board Edge or Terminal Block 使用环境 工作温度范围?: -1 – 55?°C?[?30 – 130?°F?] 其他 传感器类型?: 带 5 或 6 根导线的 LVDT 或 RVDT 传感器通道?: 1 ...
    发表于 08-21 01:00 ? 52次 阅读

    67010001-000 67010001-000 线性位移传感器 - LVDT

    看产品文档,或?联系我们?以了解最新的机构审批信息。? 使用环境 工作温度范围?: 5 – 60?°C?[?41 – 140?°F?]
    发表于 08-21 01:00 ? 50次 阅读

    7104A-0050 7104A-0050 即插即用加速度传感器

    看产品文档,或?联系我们?以了解最新的机构审批信息。? 产品类型特性 加速度计类型?: IEPE 即插即用加速度计传感器类型?: 交流响应即插即用加速度计 结构特性 电气连接?: 10-32 同轴连接器 电气特征 满量程输出电压?(VDC): ±5 励磁电压?(VDC): 18 – 30 励磁电流?(mA): 2 – 10 信号特征 频率响应?(Hz): 0.3-10000 主体特性 轴数?: 1 重量?: 8.6?g?[?.303?oz?] 材料?: 不锈钢 ...
    发表于 08-21 01:00 ? 46次 阅读

    72162000-020 72162000-020 倾角传感器和倾角仪

    看产品文档,或?联系我们?以了解最新的机构审批信息。? 结构特性 接口?: 模拟 电气特征 电源电压?(VDC): 12 – 24 模拟接口?(mA): 4 – 20 端接特性 倾角传感器和测斜仪安装?: 垂直 尺寸 尺寸?(mm): 最多 70 倾角传感器和测斜仪精确度?(°): 最多 +/- .5 分辨率?(°): 最多 +/- .01 使用环境 测量原理?: 液体 工作温度范围?: -25 – 60?°C?[?-13 – 140?°F?] 包装特性 倾...
    发表于 08-21 01:00 ? 41次 阅读

    11106140-00 AST4300A05000P4P1000 压力传感器

    看产品文档,或?联系我们?以了解最新的机构审批信息。? 产品类型特性 压力传感器类型?: 非易燃压力变送器 压力类型?: 测量仪 结构特性 压力端口/接头?: 1/4 MNPT 电气连接?: 10 英尺导管 电气特征 压力传感器电源电压?(V): 10 – 28 主体特性 端口材料?: 316L 使用环境 压力?: 344.73?bar?[?5000?psi?] 工作温度范围?: -40 – 80?°C?[?-40 – 176?°F?] 操作/应用 耐压范围?: 2X,最小值 ...
    发表于 08-21 01:00 ? 106次 阅读

    11108715-00 AST4600A02000P4W1000 压力传感器

    看产品文档,或?联系我们?以了解最新的机构审批信息。? 产品类型特性 压力传感器类型?: 防爆型压力变送器 压力类型?: 测量仪 结构特性 压力端口/接头?: 1/4 MNPT 电气连接?: 导管 2 m 引线 电气特征 压力传感器电源电压?(V): 10 – 28 主体特性 端口材料?: 316L 使用环境 工作温度范围?(°C): -40 – 85 工作温度范围?(°F): -40 – 185, -40 – 185 操作/应用 耐压范围?: 2X,最小值 ...
    发表于 08-21 01:00 ? 68次 阅读
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