由康奈尔大学领导的一项合作创造了首批结合了半导体组件的微型机器人,从而使它们能够通过标准电子信号进行控制并使其行走。
这些机器人的大小大约为草履虫大小,为使用基于硅的情报构建甚至更复杂的版本提供了模板,可以批量生产,并且有一天可能会穿越人体组织和血液。
这项合作由物理学教授Itai Cohen,Paul McEuen,John A. Newman物理科学教授以及他们的前博士后研究员Marc Miskin领导,后者现在是宾夕法尼亚大学的助理教授。
该团队的论文“电子集成,批量生产的微型机器人”在《自然》杂志上发表。
从微观传感器到基于石墨烯的折纸机,步行机器人是Cohen和McEuen先前的纳米级发明的最新迭代,并且在许多方面都是进化。
新的机器人厚约5微米(一微米是一米的百万分之一),宽40微米,长度范围从40到70微米。每个机器人均由一个由硅光伏材料制成的简单电路组成,该电路本质上起着躯干和大脑的作用,而四个电化学致动器起着腿的作用。
研究人员通过在不同的光电装置上闪烁激光脉冲来控制机器人,每个光电装置为一组单独的腿充电。通过在前后光伏之间来回切换激光,机器人可以行走。
机器人肯定是高科技的,但是它们以低电压(200毫伏)和低功率(10纳瓦)运行,并且在尺寸上保持强大。由于它们是采用标准光刻工艺制造的,因此可以并行制造:在4英寸的硅晶圆上可安装约100万个机器人。
研究人员正在探索用更复杂的电子设备和机载计算来增强机器人的方法-这些改进有一天可能会导致大量微型机器人爬行并重组材料,缝合血管或被大规模派遣以探测大范围的机器人。人脑。
该研究的主要作者米斯金说:“控制一个小型机器人可能会尽可能地缩小自己的身体。我认为,像这样的机器将把我们带入各种难以想象的奇妙世界。”
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电气特征
线路电源电压要求?(VDC):
9 – 30
信号调节 - LVDT/RVDT 输出类型?(mA):
4 – 20
信号调节 - LVDT/RVDT 输出类型?(VDC):
0 – 10
励磁电压?(Vrms):
3
信号特征
励磁频率?(kHz):
7.5
主体特性
信号调节 - LVDT/RVDT 重量?(g):
117
机械附件
信号调节 - LVDT/RVDT 安装?:
DIN 3
使用环境
工作温度范围?:
-20 – 75?°C?[?0 – 165?°F?]
操作/应用
...
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电气特征
线性位移传感器 - LVDT/LVIT 电源电压?(V):
±15
模拟输出?:
±10 V
电气连接?:
PT02A-10-6P
主体特性
线性位移传感器 - LVDT/LVIT 外形尺寸?:
圆柱形
弹簧回弹式?:
分离式铁芯, 分离式铁芯
壳体特性
线性位移传感器 - LVDT/LVIT 外壳材料?:
不锈钢
外壳直径?:
4.78?mm?[?.188?in?]
使用环境
工作温度范围?:
0 – 70?°C?[?32 – 158?°F?]
环境规范?:
1,000 PSI 压力
...
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产品类型特性
角度位移传感器 - RVDT/RVIT 类型?:
RVDT
结构特性
电气连接?:
M12.5 针
电气特征
Input Current (Max)?(mA):
25
角度位移传感器 - RVDT/RVIT 输出类型?:
0 – 10 VDC
主体特性
角度感应范围?(°):
0 – 120
角度位移传感器 - RVDT/RVIT 重量?(g):
99
外壳材料?:
铝
机械附件
角度位移传感器 - RVDT/RVIT 安装?:
Servo Groove
...
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产品类型特性
加速度计类型?:
MEMS DC
即插即用加速度计传感器类型?:
直流响应即插即用加速度计
结构特性
电气连接?:
5 针连接器
电气特征
满量程输出电压?(VDC):
±2
励磁电压?(VDC):
4 – 30
零加速输出?(mV):
±50
信号特征
频率响应?(Hz):
0-1500
主体特性
轴数?:
1
重量?:
16?g?[?.56?oz?]
材料?:
不锈钢
...
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结构特性
Resolver Size?:
21
Pole Pairs?:
1
其他
Angular Error?('):
20
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产品类型特性
即插即用加速度计传感器类型?:
电缆组件
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产品类型特性
即插即用加速度计传感器类型?:
电缆组件
发表于 08-21 01:00 ?
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产品类型特性
加速度计类型?:
MEMS DC
即插即用加速度计传感器类型?:
直流响应即插即用加速度计
结构特性
电气连接?:
一体式电缆
电气特征
满量程输出电压?(VDC):
±2
励磁电压?(VDC):
8 – 36
零加速输出?(mV):
±100
励磁电流?(mA):
5
信号特征
频率响应?(Hz):
0-300
主体特性
轴数?:
1
重量?:
7?g?[?.245?oz?]
...
发表于 08-21 01:00 ?
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产品类型特性
加速度计类型?:
MEMS DC
即插即用加速度计传感器类型?:
直流响应即插即用加速度计
结构特性
电气连接?:
一体式电缆
电气特征
满量程输出电压?(VDC):
±2
励磁电压?(VDC):
8 – 36
零加速输出?(mV):
±100
励磁电流?(mA):
5
信号特征
频率响应?(Hz):
0-800
主体特性
轴数?:
1
重量?:
7?g?[?.245?oz?]
...
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产品类型特性
速率和惯性传感器类型?:
Rate Sensors/Gyros
电气特征
励磁电压?(VDC):
5 – 16
尺寸
尺寸 MM?:
20.8 x 20.8 x 14.5
使用环境
工作温度范围?:
-40 – 105?°C?[?-40 – 221?°F?]
包装特性
速率和惯性传感器包装?:
Anodized Aluminium
其他
精确度?:
±0.5% Non-Linearity
FS 范围 (±) DEG/SEC?:
100...
发表于 08-21 01:00 ?
58次
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产品类型特性
速率和惯性传感器类型?:
Rate Sensors/Gyros
电气特征
励磁电压?(VDC):
5 – 16
尺寸
尺寸 MM?:
14.6 x 10.2 x 7.6
使用环境
工作温度范围?:
-40 – 105?°C?[?-40 – 221?°F?]
包装特性
速率和惯性传感器包装?:
Anodized Aluminium
其他
精确度?:
±0.5% Non-Linearity
FS 范围 (±) DEG/SEC?:
12000...
发表于 08-21 01:00 ?
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电气特征
线路电源电压要求?(VDC):
±12, ±15
信号调节 - LVDT/RVDT 输出类型?(VDC):
±10
励磁电压?(Vrms):
3
信号特征
励磁频率?(kHz):
2.5 – 10
机械附件
信号调节 - LVDT/RVDT 安装?:
Printed Circuit Board Edge or Terminal Block
使用环境
工作温度范围?:
-1 – 55?°C?[?30 – 130?°F?]
其他
传感器类型?:
带 5 或 6 根导线的 LVDT 或 RVDT
传感器通道?:
1
...
发表于 08-21 01:00 ?
52次
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使用环境
工作温度范围?:
5 – 60?°C?[?41 – 140?°F?]
发表于 08-21 01:00 ?
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产品类型特性
加速度计类型?:
IEPE
即插即用加速度计传感器类型?:
交流响应即插即用加速度计
结构特性
电气连接?:
10-32 同轴连接器
电气特征
满量程输出电压?(VDC):
±5
励磁电压?(VDC):
18 – 30
励磁电流?(mA):
2 – 10
信号特征
频率响应?(Hz):
0.3-10000
主体特性
轴数?:
1
重量?:
8.6?g?[?.303?oz?]
材料?:
不锈钢
...
发表于 08-21 01:00 ?
46次
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结构特性
接口?:
模拟
电气特征
电源电压?(VDC):
12 – 24
模拟接口?(mA):
4 – 20
端接特性
倾角传感器和测斜仪安装?:
垂直
尺寸
尺寸?(mm):
最多 70
倾角传感器和测斜仪精确度?(°):
最多 +/- .5
分辨率?(°):
最多 +/- .01
使用环境
测量原理?:
液体
工作温度范围?:
-25 – 60?°C?[?-13 – 140?°F?]
包装特性
倾...
发表于 08-21 01:00 ?
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产品类型特性
压力传感器类型?:
非易燃压力变送器
压力类型?:
测量仪
结构特性
压力端口/接头?:
1/4 MNPT
电气连接?:
10 英尺导管
电气特征
压力传感器电源电压?(V):
10 – 28
主体特性
端口材料?:
316L
使用环境
压力?:
344.73?bar?[?5000?psi?]
工作温度范围?:
-40 – 80?°C?[?-40 – 176?°F?]
操作/应用
耐压范围?:
2X,最小值
...
发表于 08-21 01:00 ?
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产品类型特性
压力传感器类型?:
防爆型压力变送器
压力类型?:
测量仪
结构特性
压力端口/接头?:
1/4 MNPT
电气连接?:
导管 2 m 引线
电气特征
压力传感器电源电压?(V):
10 – 28
主体特性
端口材料?:
316L
使用环境
工作温度范围?(°C):
-40 – 85
工作温度范围?(°F):
-40 – 185, -40 – 185
操作/应用
耐压范围?:
2X,最小值
...
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