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                  向高端类IMU应用迈步—国产IMU技术应用分析

                  电子发烧友网 ? 2021-09-06 10:16 ? 次阅读

                  电子发烧友网报道(文/李宁远)上一期中挑选了国外三家知名的IMU厂商的主流IMU产品进行盘点分析。可以看到,国外主流的IMU厂商都在精度和低耗上下足了功夫,同时都在发力向高端IMU市场进军推出解决方案。

                  这一期我们将视线转回国内,来看看国内MEMS厂商旗下产品。

                  深迪半导体 SH系列

                  早在2017年深迪半导体作为国内首家且批量生产消费类6轴IMU厂商,主推了两款SH200Q和SH200L打破了国外垄断局面,通过与MEMS、ASIC晶圆制造及封测厂紧密合作,完成了一系列的性能、良率优化提升及可靠性测试工作。

                  现在深迪六轴惯性测量单元IMU主打SH3011、SH3001、SH2100这三种型号。

                  SH3011是一款针对TWS耳机市场开发的IMU+force(应力应变)传感器,是全球首款融合应力测量的MEMS惯性传感器,具有检测应力且不影响IMU本身输出的效果。force传感器可以准确测量在按捏中产生的应力,并进行输出,还能准确分辨多次按捏和长捏的应力变化。SH3011优质的IMU功能,提供敲击检测、点头和摇头等头控算法输出,给姿态识别、耳机跌落检测等功能提供了开放的空间。

                  这一款用了14 Pins LGA,在尺寸上做到了国外产品的小尺寸;陀螺仪量程覆盖±125, ±250,±500,±1000,±2000,加速度计量程覆盖±2,±4,±8,±16,与上一期中的标杆产品无异。这一款IMU在TWS耳机和智能门锁行业应用广泛。

                  六轴IMU传感器SH3001事国内首款适用手机的六轴惯性传感器,集成三轴MEMS陀螺仪与三轴MEMS加速度计于一体,尺寸小、功耗低,能提供高精度的实时角速度与线性加速度数据,实现姿态检测,具有出色的温度稳定性,在-40°C到85°C的工作范围内能保持高分辨率,集中体现了深迪十多年的技术成果。

                  SH3001同样采用14 Pins LGA。陀螺仪在±125°/s量程下灵敏度为262 LSB/°/s,在±2000°/s量程下灵敏度为16.4 LSB/°/s,在同应用行业产品中灵敏度不落下风。加速度计的灵敏度同样可以比肩一流。SH3001这一条产品线极大地完善了深迪在MEMS惯性领域的产品系列布局。

                  基于市场导向深迪也开始推出全自主研发的高端IMU方案应用于汽车惯性导航、机器人、工业机械等高端领域。

                  罕王电子 HKE系列

                  罕王电子于 2016 年收购了Maxim Integrated MEMS 业务、产品线和相关专利。目前旗下有三款主推的6轴IMU系列产品:HKE21100、HKE21105、HEK21106/V。

                  本文挑选HKE21105做分析。HKE21105是应用于智能手机、无人飞行控制单元、机器人领域的单片式3轴陀螺仪和3轴加速度计超精确IMU。

                  高带宽(400Hz)和高ODR(10kHz)让这个系列拥有极快的响应速度。在同类产品中HEK21106/V有最小的相位延迟,10Hz时~1.8°。

                  这个系列的IMU内置了嵌入式数字输出温度传感器,能进行自动温度补偿,在整个温度和时间范围内保持超高的稳定度。目前在无人机控制上应用最为广泛。

                  新纳传感 OPENIMU系列

                  新纳于2017年从美新半导体公司分拆出来,是主营MEMS传感器的公司。

                  OpenIMU330B是一款特点及其鲜明的6 DOF表面封装IMU产品,兼容新纳开源IMU开发平台。Open系列的产品的每个惯性传感器都带三重冗余,市场主打汽车L3高级辅助驾驶和其他大批量应用市场。

                  OpenIMU330B采用的三重冗余架构,结合小型、低成本封装,完全满足汽车自动驾驶和高级辅助驾驶市场高安全性的条件下做到了低成本要求。

                  作为应用在自动驾驶领域的IMU,330B集成了32位ARM M4 CPU带浮点运算单元,同时内置了开源的卡尔曼滤波器。加速度在8g范围内带宽为5-50Hz,陀螺仪的温度误差仅为0.3 deg/sec。

                  小结

                  随着消费级市场的冗余,应用于汽车惯性导航、机器人、工业机械、农业机械、航空和航海等领域的高端类IMU将会成为国内MEMS厂商获得竞争优势的关键因素。

                  声明:本文由电子发烧友原创,转载请注明以上来源。如需入群交流,请添加微信elecfans999,投稿爆料采访需求,请发邮箱huangjingjing@elecfans.com。

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                  原文标题:向高端类IMU应用迈步—国产IMU技术应用分析

                  文章出处:【微信号:elecfans,微信公众号:电子发烧友网】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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                  虹科提供汽车HIL视频记录仪用于实现基于视觉的自动驾驶测试解决方案

                  1. logiRECORDER简介logiRECORDER是一款用户友好的、一体化的、模块化的汽车视....
                  的头像 广州虹科电子科技有限公司 发表于 12-02 13:53 ? 449次 阅读

                  MTI Instruments测试设备的特点

                  MTI?Instruments测试设备高速二维激光轮廓传感器特别适合用作尺寸检测、厚度、轮廓、金属材....
                  发表于 12-02 13:50 ? 23次 阅读

                  跟随同茂线性马达走近大湾区第三代半导体产业发展座谈会

                  11月30日,第七届广东院士联合会学术年会专题活动——“大湾区第三代半导体产业发展座谈会”在广东东莞....
                  发表于 12-02 11:19 ? 40次 阅读

                  国产半导体材料迎重大进展,有望打入台积电3nm供应链

                  电子发烧友网(文/吴子鹏)半导体材料是整个产业绝对的上游,可谓是牵一发而动全身,在此前日韩半导体出口....
                  的头像 Felix分析 发表于 12-02 08:58 ? 830次 阅读
                  国产半导体材料迎重大进展,有望打入台积电3nm供应链

                  TMR技术壁垒难破,传感器高端性能仍有差距

                  随着需求的不断发展,传感器的标准也越来越高,总的看来,宽频率响应,大动态范围,高灵敏度,高精度,高稳....
                  的头像 Robot Vision 发表于 12-02 08:00 ? 510次 阅读
                  TMR技术壁垒难破,传感器高端性能仍有差距

                  DHT11传感器的应用是什么?

                  DHT11传感器的应用是什么?
                  发表于 12-02 07:19 ? 0次 阅读

                  RJM8L151的相关资料分享

                  RJM8L151是一款资源丰富的8位高性能的8051内核系列单片机。芯片内置256字节内部数据存储器,2-8K字节SRAM,16-64K字节...
                  发表于 12-02 07:17 ? 0次 阅读

                  采用湿敏电阻HRL202来采集湿度进行实时显示

                  采用湿敏电阻HRL202来采集湿度,进行实时显示。硬件电路设计-(参照湿敏电阻手册):1、 RC 阻容充放电法 -MCU必须为双向...
                  发表于 12-02 07:06 ? 0次 阅读

                  使用传感器接口仪表放大器来驱动ADC输入的设计

                  有没有一个模块能让我直接将微小的传感器输出信号转换为ADC输入电压? 有的,ADI公司最新仪表放大器系列可以一举完...
                  发表于 12-02 07:00 ? 538次 阅读

                  BH1750光照传感器概述

                  BH1750光照传感器篇这里推荐一位博主写的这个传感器的文章,可以看下文章链接1、产品介绍(1)概述:BH1750FVI 是一种用于...
                  发表于 12-02 06:00 ? 0次 阅读

                  同样都是地,数字地与模拟地有什么不同?

                  数字地、模拟地互相会影响不是因为一个叫数字,一个叫模拟,而是用了同一部电梯:地,而这部电梯所用的井道....
                  发表于 12-01 20:06 ? 20次 阅读
                  同样都是地,数字地与模拟地有什么不同?

                  电路中的GND,它的本质是什么?

                  问一个简单而又很难回答的电路问题:电路中的地线GND,它的本质是什么?在PCB Layout布线过程....
                  发表于 12-01 19:51 ? 33次 阅读
                  电路中的GND,它的本质是什么?

                  2021 年全国大学生电子设计竞赛仪器设备和主要元器件及器材清单

                  2021 年全国大学生电子设计竞赛仪器设备和主要元器件及器材清单1. 仪器设备清单2. 主要元器件及....
                  发表于 12-01 17:51 ? 5次 阅读
                  2021 年全国大学生电子设计竞赛仪器设备和主要元器件及器材清单

                  BH1750FVI为什么不直接用光敏二极管而用集成IC呢

                  BH1750FVI是一款数字型光强度传感器集成芯片,内部由光敏二极管、运算放大器、ADC采集、晶振等组成。PD二极管通过光生...
                  发表于 12-01 07:57 ? 0次 阅读

                  基于51单片机的蓝牙智能台灯设计

                  基于51单片机的蓝牙智能台灯目录                     ...
                  发表于 12-01 07:36 ? 0次 阅读

                  摇杆模块说明

                  37种传感器(十三)之摇杆模块+Stduino Nano&UNO本文转载自:关键词:51、stm32、arduino、stduino单片机、stduino UNO&...
                  发表于 12-01 07:09 ? 0次 阅读

                  050326000003-M 050326000003-M 位置传感器配套仪表

                  看产品文档,或?联系我们?以了解最新的机构审批信息。? 电气特征 线路电源电压要求?(VDC): 9 – 30 信号调节 - LVDT/RVDT 输出类型?(mA): 4 – 20 信号调节 - LVDT/RVDT 输出类型?(VDC): 0 – 10 励磁电压?(Vrms): 3 信号特征 励磁频率?(kHz): 7.5 主体特性 信号调节 - LVDT/RVDT 重量?(g): 117 机械附件 信号调节 - LVDT/RVDT 安装?: DIN 3 使用环境 工作温度范围?: -20 – 75?°C?[?0 – 165?°F?] 操作/应用 ...
                  发表于 08-21 02:00 ? 16次 阅读

                  05282945-006 05282945-006 线性位移传感器 - LVDT

                  看产品文档,或?联系我们?以了解最新的机构审批信息。? 目前没有详细产品特性的在线信息。?
                  发表于 08-21 02:00 ? 21次 阅读

                  05282945-012 05282945-012 线性位移传感器 - LVDT

                  看产品文档,或?联系我们?以了解最新的机构审批信息。? 目前没有详细产品特性的在线信息。?
                  发表于 08-21 02:00 ? 14次 阅读

                  05282946-006 05282946-006 线性位移传感器 - LVDT

                  看产品文档,或?联系我们?以了解最新的机构审批信息。? 目前没有详细产品特性的在线信息。?
                  发表于 08-21 02:00 ? 20次 阅读

                  05282946-012 05282946-012 线性位移传感器 - LVDT

                  看产品文档,或?联系我们?以了解最新的机构审批信息。? 电气特征 线性位移传感器 - LVDT/LVIT 电源电压?(V): ±15 模拟输出?: ±10 V 电气连接?: PT02A-10-6P 主体特性 线性位移传感器 - LVDT/LVIT 外形尺寸?: 圆柱形 弹簧回弹式?: 分离式铁芯, 分离式铁芯 壳体特性 线性位移传感器 - LVDT/LVIT 外壳材料?: 不锈钢 外壳直径?: 4.78?mm?[?.188?in?] 使用环境 工作温度范围?: 0 – 70?°C?[?32 – 158?°F?] 环境规范?: 1,000 PSI 压力 ...
                  发表于 08-21 01:00 ? 18次 阅读

                  070369000000-M 070369000000-M 角位移传感器 - RVDTRVIT

                  看产品文档,或?联系我们?以了解最新的机构审批信息。??请注意:所有产品设计活动都应参照产品图纸。? 产品类型特性 角度位移传感器 - RVDT/RVIT 类型?: RVDT 结构特性 电气连接?: M12.5 针 电气特征 Input Current (Max)?(mA): 25 角度位移传感器 - RVDT/RVIT 输出类型?: 0 – 10 VDC 主体特性 角度感应范围?(°): 0 – 120 角度位移传感器 - RVDT/RVIT 重量?(g): 99 外壳材料?: 铝 机械附件 角度位移传感器 - RVDT/RVIT 安装?: Servo Groove ...
                  发表于 08-21 01:00 ? 22次 阅读

                  20009882-00 20009882-00 即插即用加速度传感器

                  看产品文档,或?联系我们?以了解最新的机构审批信息。? 产品类型特性 加速度计类型?: MEMS DC 即插即用加速度计传感器类型?: 直流响应即插即用加速度计 结构特性 电气连接?: 5 针连接器 电气特征 满量程输出电压?(VDC): ±2 励磁电压?(VDC): 4 – 30 零加速输出?(mV): ±50 信号特征 频率响应?(Hz): 0-1500 主体特性 轴数?: 1 重量?: 16?g?[?.56?oz?] 材料?: 不锈钢 ...
                  发表于 08-21 01:00 ? 20次 阅读

                  2350437-1 2350437-1 角度位置传感器 - 空心轴旋转变压器

                  看产品文档,或?联系我们?以了解最新的机构审批信息。??请注意:所有产品设计活动都应参照产品图纸。? 结构特性 Resolver Size?: 21 Pole Pairs?: 1 其他 Angular Error?('): 20
                  发表于 08-21 01:00 ? 14次 阅读

                  315-120 315-120 即插即用加速度传感器

                  看产品文档,或?联系我们?以了解最新的机构审批信息。? 产品类型特性 即插即用加速度计传感器类型?: 电缆组件
                  发表于 08-21 01:00 ? 26次 阅读

                  10207854-00 341A-240 即插即用加速度传感器

                  看产品文档,或?联系我们?以了解最新的机构审批信息。? 产品类型特性 即插即用加速度计传感器类型?: 电缆组件
                  发表于 08-21 01:00 ? 14次 阅读

                  4000A-005-060 4000A-005-060 即插即用加速度传感器

                  看产品文档,或?联系我们?以了解最新的机构审批信息。? 产品类型特性 加速度计类型?: MEMS DC 即插即用加速度计传感器类型?: 直流响应即插即用加速度计 结构特性 电气连接?: 一体式电缆 电气特征 满量程输出电压?(VDC): ±2 励磁电压?(VDC): 8 – 36 零加速输出?(mV): ±100 励磁电流?(mA): 5 信号特征 频率响应?(Hz): 0-300 主体特性 轴数?: 1 重量?: 7?g?[?.245?oz?] ...
                  发表于 08-21 01:00 ? 26次 阅读

                  4000A-050-030 4000A-050-030 即插即用加速度传感器

                  看产品文档,或?联系我们?以了解最新的机构审批信息。? 产品类型特性 加速度计类型?: MEMS DC 即插即用加速度计传感器类型?: 直流响应即插即用加速度计 结构特性 电气连接?: 一体式电缆 电气特征 满量程输出电压?(VDC): ±2 励磁电压?(VDC): 8 – 36 零加速输出?(mV): ±100 励磁电流?(mA): 5 信号特征 频率响应?(Hz): 0-800 主体特性 轴数?: 1 重量?: 7?g?[?.245?oz?] ...
                  发表于 08-21 01:00 ? 16次 阅读

                  603-0100-120 603-0100-120 速率和惯性传感器

                  看产品文档,或?联系我们?以了解最新的机构审批信息。? 产品类型特性 速率和惯性传感器类型?: Rate Sensors/Gyros 电气特征 励磁电压?(VDC): 5 – 16 尺寸 尺寸 MM?: 20.8 x 20.8 x 14.5 使用环境 工作温度范围?: -40 – 105?°C?[?-40 – 221?°F?] 包装特性 速率和惯性传感器包装?: Anodized Aluminium 其他 精确度?: ±0.5% Non-Linearity FS 范围 (±) DEG/SEC?: 100...
                  发表于 08-21 01:00 ? 24次 阅读

                  20010631-00 610-12K-276 速率和惯性传感器

                  看产品文档,或?联系我们?以了解最新的机构审批信息。? 产品类型特性 速率和惯性传感器类型?: Rate Sensors/Gyros 电气特征 励磁电压?(VDC): 5 – 16 尺寸 尺寸 MM?: 14.6 x 10.2 x 7.6 使用环境 工作温度范围?: -40 – 105?°C?[?-40 – 221?°F?] 包装特性 速率和惯性传感器包装?: Anodized Aluminium 其他 精确度?: ±0.5% Non-Linearity FS 范围 (±) DEG/SEC?: 12000...
                  发表于 08-21 01:00 ? 18次 阅读

                  62105012-000 62105012-000 位置传感器配套仪表

                  看产品文档,或?联系我们?以了解最新的机构审批信息。? 电气特征 线路电源电压要求?(VDC): ±12, ±15 信号调节 - LVDT/RVDT 输出类型?(VDC): ±10 励磁电压?(Vrms): 3 信号特征 励磁频率?(kHz): 2.5 – 10 机械附件 信号调节 - LVDT/RVDT 安装?: Printed Circuit Board Edge or Terminal Block 使用环境 工作温度范围?: -1 – 55?°C?[?30 – 130?°F?] 其他 传感器类型?: 带 5 或 6 根导线的 LVDT 或 RVDT 传感器通道?: 1 ...
                  发表于 08-21 01:00 ? 20次 阅读

                  67010001-000 67010001-000 线性位移传感器 - LVDT

                  看产品文档,或?联系我们?以了解最新的机构审批信息。? 使用环境 工作温度范围?: 5 – 60?°C?[?41 – 140?°F?]
                  发表于 08-21 01:00 ? 24次 阅读

                  7104A-0050 7104A-0050 即插即用加速度传感器

                  看产品文档,或?联系我们?以了解最新的机构审批信息。? 产品类型特性 加速度计类型?: IEPE 即插即用加速度计传感器类型?: 交流响应即插即用加速度计 结构特性 电气连接?: 10-32 同轴连接器 电气特征 满量程输出电压?(VDC): ±5 励磁电压?(VDC): 18 – 30 励磁电流?(mA): 2 – 10 信号特征 频率响应?(Hz): 0.3-10000 主体特性 轴数?: 1 重量?: 8.6?g?[?.303?oz?] 材料?: 不锈钢 ...
                  发表于 08-21 01:00 ? 18次 阅读

                  72162000-020 72162000-020 倾角传感器和倾角仪

                  看产品文档,或?联系我们?以了解最新的机构审批信息。? 结构特性 接口?: 模拟 电气特征 电源电压?(VDC): 12 – 24 模拟接口?(mA): 4 – 20 端接特性 倾角传感器和测斜仪安装?: 垂直 尺寸 尺寸?(mm): 最多 70 倾角传感器和测斜仪精确度?(°): 最多 +/- .5 分辨率?(°): 最多 +/- .01 使用环境 测量原理?: 液体 工作温度范围?: -25 – 60?°C?[?-13 – 140?°F?] 包装特性 倾...
                  发表于 08-21 01:00 ? 20次 阅读

                  11106140-00 AST4300A05000P4P1000 压力传感器

                  看产品文档,或?联系我们?以了解最新的机构审批信息。? 产品类型特性 压力传感器类型?: 非易燃压力变送器 压力类型?: 测量仪 结构特性 压力端口/接头?: 1/4 MNPT 电气连接?: 10 英尺导管 电气特征 压力传感器电源电压?(V): 10 – 28 主体特性 端口材料?: 316L 使用环境 压力?: 344.73?bar?[?5000?psi?] 工作温度范围?: -40 – 80?°C?[?-40 – 176?°F?] 操作/应用 耐压范围?: 2X,最小值 ...
                  发表于 08-21 01:00 ? 42次 阅读

                  11108715-00 AST4600A02000P4W1000 压力传感器

                  看产品文档,或?联系我们?以了解最新的机构审批信息。? 产品类型特性 压力传感器类型?: 防爆型压力变送器 压力类型?: 测量仪 结构特性 压力端口/接头?: 1/4 MNPT 电气连接?: 导管 2 m 引线 电气特征 压力传感器电源电压?(V): 10 – 28 主体特性 端口材料?: 316L 使用环境 工作温度范围?(°C): -40 – 85 工作温度范围?(°F): -40 – 185, -40 – 185 操作/应用 耐压范围?: 2X,最小值 ...
                  发表于 08-21 01:00 ? 37次 阅读
                  欧美美女的白虎