侵权投诉

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>

3天内不再提示

10年才能实现L5?成本从几十万降至几千,激光雷达上车会给智能驾驶带来哪些可能

Monika观察 ? 来源:电子发烧友网 ? 作者:莫婷婷 ? 2021-09-17 09:31 ? 次阅读

电子发烧友网报道(文/莫婷婷)在蔚来事件之后,车企对智能汽车的宣传更加谨慎,例如理想将“全栈自研的理想AD高级辅助驾驶系统”改为“全栈自研的理想AD辅助驾驶系统”,广汽埃安ADiGO 3.0的广告语由“法律允许即可开放”改为“法规不允许放手”等。

如果说在付出代价之后才能扭转自动驾驶的发展方向,那这场事故足以成为自动驾驶消费市场的转折。值得注意的是,在2020年3月,工信部重新界定了自动驾驶分级标准,将其分为0-5级(应急辅助、部分驾驶辅助、组合驾驶辅助、有条件自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶)。但从目前的发展现状来看,自动驾驶市场还需要更详细的标准进行规范。

从工信部对自动驾驶级别的分类可以发现,现在的智能驾驶级别普遍都是处于L2阶段。从L2到L5,传感器、算法、计算能力、安全结构等方面的技术能力都需要有很大的突破,特别是被称为自动驾驶的“眼睛”的激光雷达。前瞻研究院认为,到2026年,我国车载激光雷达行业市场规模将达到430亿元,巨大的市场留给激光雷达企业无限的发展空间。

激光雷达将成为L3的标配

随着自动驾驶技术的演进,智能汽车适配的传感器方案也会不同。主要还是以摄像头、毫米波雷达、激光雷达三大传感器为主。从技术方案来看,三种传感器的技术特点、技术方案以及优缺点都不一样。相较于摄像头、毫米波雷达,激光雷达弥补了毫米波雷达对静态物体的感知,以及摄像头对环境光的依赖,在精确度、分辨率上有较大的优势。那么在自动驾驶的不同阶段如何适配传感器呢?

镭神智能汽车事业部副总裁夏云鹏认为传感器的适配需要根据实现的ADAS系统功能、以及车型的不同进行选择。一是不同的功能搭载的传感器数量、需求都有差别,例如智能汽车是要实现L2还是L3,拥有智能变道、智能泊车自动巡航、自动跟车或者自主避让等,到了L4的智能汽车还要具备360°感知障碍物的功能。二是SUV、跑车、卡车、巴士车等不同车型的车长高宽、车距、盲区等都不同,以及外观设计都会有一定的区别。

电子发烧友根据公开资料整理

电子发烧友网梳理发现,具备L2及以上的智能汽车基本采用摄像头+毫米波雷达+激光雷达的融合方案,基本能实现智能变道辅助、自适应弯道巡航、导航辅助驾驶、智能跟随、智能泊车等功能。

在上述车型中,只有小鹏P5和极狐阿尔法S华为HI版搭载了激光雷达。其中,小鹏P5的车主选装XPILOT 3.5自动驾驶辅助系统后,就能实现城市NGP功能,可以在城市路况使用。极狐阿尔法S华为HI也分为基础版和高阶版,前者实现了高速公路辅助驾驶能力,后者增加了城区高阶辅助驾驶、代客泊车的服务能力等。

可以看到激光雷达为智能驾驶带来更多的可能性,随着小鹏P5、极狐阿尔法S等越来越多车型搭载激光雷达,L3级别的智能汽车搭载激光雷达将成为主流。据了解,2022年到2023年之间,预计会有超过36款车型搭载激光雷达。这对激光雷达供应商来说无疑是一个新的希望。

国外激光雷达玩家包括法雷奥、Luminar等,国内有禾赛、镭神智能、岭纬智能、速腾聚创、华为、大疆等。Yole Développement数据显示,预计到2026年,高级驾驶辅助系统(ADAS)中的激光雷达将占汽车和工业激光雷达市场的41%,在2020年,这个数据仅为1.5%,足以见市场增长之快。

在全球激光雷达市场的供应商市场份额中,华为已经占有3%,前文提到的极狐阿尔法S采用的就是华为96线车规级激光雷达搭载方案,可以实现300°的视角。小鹏P5采用的激光雷达来自大疆的独立子公司Livox。

成本挑战下的突破:价格再降三分之一

激光雷达的发展从机械旋转雷达,经过混合固态雷达形式,最终走向纯固态雷达,其必然的技术方向是往高分辨率,远探测距离,低功耗,低成本方向发展。在技术成熟度方面,目前的混合固态激光雷达主要还是以905nm和1550nm这两个激光波长为主,例如镭神的CH128、CH64、CH32等,探测距离可达200m,其中CH32已经搭载在东风SHARING-VAN系列无人小巴上。岭纬的MEMS激光雷达的激光源采用1550nm,Titan M1-Pro作为车规级雷达产品已经开始与车厂集成,在保证120°水平FOV下,角分辨率可达0.03°,高精度雷达可到毫米级精度,远探测距离产品可到600m。

岭纬M1-Pro固态激光雷达

随着自动驾驶技术的成熟,激光雷达技术也在持续演进,对供应商来说,他们需要保持敏锐的技术感知力。岭纬智能市场及销售总监芮明昭认为,未来的激光雷达可能直接与2D图像传感器进行非常深度的融合,也就是说以后相机与雷达可能合二为一,成为一个新型的3D传感器。

但不管是哪个阶段,高成本依旧是激光雷达进入前装市场的绊脚石,把成本降下去才能让激光雷达企业有更大的盈利空间。从机械旋转雷达到固态雷达,成本已经有了较大提升。在2017年,机械式16线激光雷达价格曾在6万左右。要把成本降下去,涉及技术成熟度、量产的边际成本、上下游供应链链管控、出货量、合格率等各个方面。

在激光雷达市场,镭神科技几度被称为“价格屠夫”,早在2017年,镭神推出均价为2.2万的机械式16线激光雷达,到2019年,镭神将价格压缩到1.2万,如今128线的激光雷达大批量售价已经做到4千到8千左右的价格。夏云鹏透露,未来三到五年,镭神要将激光雷达的价格做到行业最具竞争力水准,并且给我们的合作伙伴提供最强性价比的激光雷达。芮明昭也表示,岭纬智能正在加大激光雷达的规模生产出货,实现规模采购来降低原材料成本进而实现整体成本降低。

镭神CH系列产品

如果要降下成本,激光雷达国产供应链还存在着更大的短板需要突破。芮明昭直言,国产供应链短期存在难以突破的短板主要还是芯片,一些特殊的芯片目前国产化还没有完全覆盖,还在依赖XILINX、ADI、TI、ONsemi等国外厂商,一旦供应不稳定就会影响量产、交期,成本也无法降下来。“另外,今年市场上的芯片短缺会对一些公司产生影响,但是很多公司去年底就已经开始做了一些备货安排,而新开发项目一般都会考虑实际的供货保障,如果不是很适合的,一般会在选型的时候直接拿掉。”

在国产化方面,镭神芯片团队在去年7月就是开始为实现芯片自主可控做准备,其中包括跨阻放大器芯片、TIA芯片、ASIC芯片等,预计2022年Q3实现自主芯片国产化。夏云鹏表示,不仅仅是芯片,镭神激光雷达产品的机械加工、1550nm光纤激光发射器,包括里面的一些器件,比如声光调制器、种子源、隔离器耦合器、泵源等都核心器件皆可以实现自研、自产、自销,我们最终目标是实现地表最强性价比的激光雷达产品

距离L5还有多远?

近几年,自动驾驶系统越来越务实,从以前的做DEMO,到现在开始注重实际落地,在不少行业已经开始实际应用起来了。目前来说,自动驾驶技术厂商水平各有千秋,都有专门的发展领域,总体来说,自动驾驶技术发展路线会遵循等级从易到难,从封闭区域过渡到半开放再到全开放区域,从特定领域到全部领域,并顺应当地的政策法规往前发展。

那么,智能驾驶距离L5还有多远呢?

芮明昭表示,从L2到L5对激光雷达来说主要是根据方案进行合理选型,与其他传感器协同构成整体的解决方案;技术上实现L4/L5,现在有一些厂商已经可以做到,但是距离实际落地还有很多路要走。

夏云鹏则认为,保守来看至少需要10年才能达到L4~L5完全自动驾驶,目前的自动驾驶还处于有条件的自动驾驶阶段“比如,在园区的一些无人小巴车,低速物流车、卡车等可以说是实现L4级无人驾驶,但是目前的这些商用车无人驾驶基本都是有相对条件的。一是车辆需要相对结构化的道路,需要激光雷达实现高精度的定位、建图等;二是车辆无法到达所有的地方,只能在固定的场景无法完全商业化运营;三是法律法规等条件还存在一定限制;最后一点就是比如拿Robotaxi来说,目前的L4级别的自动驾驶都还配备了安全员,因此取消了安全员对于Robotaxi的商业化运营来说是一个非常重大的里程碑式的突破”

不管是车厂还是传感器厂商,在智能驾驶走向L5的过程中还有很多的技术需要突破。在技术成熟、成本下降之后,激光雷达上车会成为自动驾驶厂商的首选。今年开始,不少激光雷达厂商开始拿到了小鹏、蔚来、理想、广汽、吉利等乘用车的前装订单,可以预见的是,智能汽车厂商会在提前支持激光雷达量产车的路上抢先站上高地。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    极目智能发布全国产化车规级L2驾驶辅助方案

    领先的智能驾驶方案提供商武汉极目智能技术有限公司(以下简称「极目智能」)正式发布业界首款「全国产化」....
    的头像 极目智能 发表于 01-18 16:23 ? 226次 阅读

    激光雷达渗透加速 核心元器件有望优先受益

    目前多类传感器融合感知路线已成为绝大多数厂家共识,激光雷达通过发射激光来测量物体与传感器之间精确距离....
    发表于 01-18 14:39 ? 6次 阅读
    激光雷达渗透加速 核心元器件有望优先受益

    什么是角分辨率?

    激光雷达,无人驾驶、商用服务机器人、物流AGV车、大屏互动、安防、测绘、港口、工业自动化,低成本二维....
    的头像 不止技术 发表于 01-18 14:18 ? 10次 阅读
    什么是角分辨率?

    激光雷达与毫米波雷达有那些不同?

    大量适用送餐机器人,服务机器人,清洁机器人,无人叉车,AGV小车等场景
    的头像 不止技术 发表于 01-18 09:52 ? 22次 阅读
    激光雷达与毫米波雷达有那些不同?

    深圳地铁16号线全自动驾驶地铁车辆亮相

    搭载北醒Horn-RT高性能三维激光雷达的深圳地铁16号线全自动驾驶地铁车辆正式亮相。这是全国范围内....
    的头像 北醒Benewake 发表于 01-17 17:08 ? 331次 阅读

    东软睿驰荣获第六届铃轩奖前瞻类优秀奖

    继11月东软睿驰行泊一体域控制器获得高工智能汽车金球奖“年度标杆产品(智能驾驶类别)”荣誉后,中国汽....
    的头像 东软睿驰 发表于 01-17 16:43 ? 272次 阅读

    智驾科技MAXIEYE加速推进自动驾驶逐级落地

    由铅笔道主办的2021?真榜——中国最具价值创新企业颁奖盛典在北京召开,会议宣布2021真榜获奖企业....
    的头像 智驾科技MAXIEYE 发表于 01-17 12:49 ? 823次 阅读

    智驾科技MAXIEYE获评佐思智能汽车金智奖技术领先奖

    由佐思汽研主办的2021佐思智能汽车年会暨金智奖颁奖典礼在苏州召开,会议宣布2021佐思智能汽车金智....
    的头像 智驾科技MAXIEYE 发表于 01-17 12:42 ? 668次 阅读

    MAXIEYE携手德赛西威共同研发大算力高阶自动驾驶

    智能驾驶核心技术服务商MAXIEYE与国际知名移动出行科技公司德赛西威宣布达成战略合作,双方将共同致....
    的头像 智驾科技MAXIEYE 发表于 01-17 12:34 ? 675次 阅读

    七牛云X享道出行:自动驾驶的魅力直播

    在上海汽车城,一辆带着“帽子”的汽车格外引人瞩目,车厢服务器运转发出低鸣,驾驶座上司机的双手没有把住....
    的头像 话说科技 发表于 01-17 11:36 ? 132次 阅读

    国产激光雷达应用那些应用场景?

    激光雷达,AGV小车,大量适用送餐机器人,服务机器人,清洁机器人,无人叉车,AGV小车等场景
    的头像 不止技术 发表于 01-17 09:42 ? 25次 阅读
    国产激光雷达应用那些应用场景?

    激光雷达按载荷平台分类有那些?

    大量适用送餐机器人,服务机器人,清洁机器人,无人叉车,AGV小车等场景
    的头像 不止技术 发表于 01-17 09:28 ? 25次 阅读
    激光雷达按载荷平台分类有那些?

    机器人激光雷达ADC:高速不过是基本要求

    一般来说,移动机器人感应模块通常需要具有集成或分立数字转换器的高速信号链以及计算模块之间的高速低延迟....
    的头像 Robot Vision 发表于 01-17 08:00 ? 381次 阅读
    机器人激光雷达ADC:高速不过是基本要求

    激光雷达按激光发射波形分类有那些?

    适用送餐机器人,服务机器人,清洁机器人,无人叉车,AGV小车等场景
    的头像 不止技术 发表于 01-15 17:10 ? 20次 阅读
    激光雷达按激光发射波形分类有那些?

    获百万订单,牵手地平线、英伟达!禾赛科技深凿激光雷达“护城河”

    2021年11月,禾赛科技获得D轮5亿美元融资,此次融资获得德国博世、小米、美团、百度等企业、机构的....
    的头像 Monika观察 发表于 01-15 08:00 ? 1021次 阅读
    获百万订单,牵手地平线、英伟达!禾赛科技深凿激光雷达“护城河”

    激光雷达按探测方式分类有那些?

    激光雷达,送餐机器人,服务机器人,清洁机器人,无人叉车,AGV小车等场景
    的头像 不止技术 发表于 01-14 18:02 ? 19次 阅读
    激光雷达按探测方式分类有那些?

    魔视智能入选“雷峰网2021最佳AI数智化年度榜”

    雷峰网新智驾第四届全球智能驾驶峰会于深圳召开,本届全球智能驾驶峰会以「智能驾驶鏖战时刻 」为主题,覆....
    的头像 魔视智能MOTOVIS 发表于 01-14 11:55 ? 332次 阅读

    禾赛科技斩获最具发展潜力的独角兽企业

    近日,由36氪举办的「WISE 2021新经济之王」在上海落幕。活动现场,“WISE 2021中国新....
    的头像 禾赛科技 发表于 01-14 10:32 ? 256次 阅读

    禾赛科技携手英伟达共同打造安全可靠的下一代自动驾驶汽车

    今日,全球领先的激光雷达公司禾赛科技宣布与英伟达NVIDIA达成合作,英伟达将在其NVIDIA DR....
    的头像 禾赛科技 发表于 01-14 10:29 ? 1135次 阅读

    禾赛科技携手友道智途达加速自动驾驶商用车量产落地

    今日,全球领先的激光雷达公司禾赛科技和上汽旗下“科创小巨人”商用车智能驾驶公司友道智途宣布,双方正式....
    的头像 禾赛科技 发表于 01-14 10:23 ? 1355次 阅读

    禾赛科技携手驭势科技推进“全场景”自动驾驶的商业化落地

    全球领先的激光雷达公司禾赛科技和自动驾驶商业化全球领跑的公司驭势科技共同宣布,双方达成战略合作协议。....
    的头像 禾赛科技 发表于 01-14 10:18 ? 1180次 阅读

    激光雷达按扫描方式有那些?

    激光雷达,送餐机器人,服务机器人,无人叉车,激光器、扫描器、光学组件、光电探测器、接收IC以及位置和....
    的头像 不止技术 发表于 01-14 10:00 ? 38次 阅读
    激光雷达按扫描方式有那些?

    为5G清扫路障的激光雷达

    纵观国内的部署情况。5G服务正在以不及掩耳之势席卷千家万户。随着5G开始推进无线数据传输速度和密度的....
    的头像 E4Life 发表于 01-14 09:36 ? 1589次 阅读
    为5G清扫路障的激光雷达

    激光雷达按线数分类有那些?

    按线数分类:单线激光雷达       单线激光雷达主要用于规....
    的头像 不止技术 发表于 01-14 09:07 ? 53次 阅读
    激光雷达按线数分类有那些?

    禾多科技出席2021中国智能驾驶科技创新论坛

    为深入总结2021年智能驾驶领域创新发展,展望未来发展趋势与契机,切实助力汽车产业链上下游互通互助,....
    的头像 禾多科技HoloMatic 发表于 01-13 16:54 ? 338次 阅读

    激光雷达按工作介质分类有那些?

    激光雷达,AGV小车,自主移动机器人,商业服务机器人,移动底盘技术,专用芯片,固体激光雷达,气体激光....
    的头像 不止技术 发表于 01-13 09:37 ? 54次 阅读
    激光雷达按工作介质分类有那些?

    激光雷达按功能分类有那些?

    激光雷达,激光测距,激光测速,商用服务机器人,物流AGV车,大屏互动
    的头像 不止技术 发表于 01-13 09:10 ? 34次 阅读
    激光雷达按功能分类有那些?

    G4激光雷达数据解析以及与单片机的通讯方法

    想用单片机直接通过串口连接激光雷达,测障碍物,该激光雷达波特率230400,是arduino的极限1....
    发表于 01-12 18:23 ? 18次 阅读
    G4激光雷达数据解析以及与单片机的通讯方法

    禾多科技亮相2021华为智能汽车解决方案生态论坛

    随着智能网联汽车的发展与普及,与之强关联的智能行业得到快速发展,驱动智能世界的加速到来,共建生态成为....
    的头像 禾多科技HoloMatic 发表于 01-12 18:19 ? 496次 阅读

    禾多科技打通全场景从L2+到无人驾驶

    猎云网2021年度创投奖项评选正式落下帷幕,各奖项评选结果正式发布。在奖项评选方面,评审团根据企业规....
    的头像 禾多科技HoloMatic 发表于 01-12 17:32 ? 1402次 阅读

    比激光雷达还贵!红外热成像会成为自动驾驶的新宠?

    电子发烧友网报道(文/梁浩斌)在自动驾驶的传感器选择上,目前在量产车型上主要有几种选择,一是视觉+毫....
    的头像 Hobby观察 发表于 01-12 09:49 ? 1004次 阅读
    比激光雷达还贵!红外热成像会成为自动驾驶的新宠?

    激光雷达加速升级!法雷奥第三代SCALA激光雷达首次亮相

    电子发烧友网报道(文/梁浩斌)当地时间1月5日,在美国拉斯维加斯举办的CES消费电子展上,著名汽车零....
    的头像 Hobby观察 发表于 01-08 07:03 ? 1157次 阅读
    激光雷达加速升级!法雷奥第三代SCALA激光雷达首次亮相

    中国自研激光雷达 量产交付大交通

    2021年,北醒完成多个批量订单交付,向大交通领域交付数千台的300米长距激光雷达。此次规模化交付,....
    的头像 程宇 发表于 01-07 17:00 ? 33次 阅读
    中国自研激光雷达 量产交付大交通

    动态消息|北醒在轨道交通和V2X喜讯频出

    北醒荣登“2021中国车路协同产业科技创新TOP10”12月21日,由亿欧举办的“数字重塑世界-WI....
    的头像 程宇 发表于 01-07 15:23 ? 23次 阅读
    动态消息|北醒在轨道交通和V2X喜讯频出

    Mobileye的自研雷达野望

    今年的CES上,我们已经看到了Mobileye为2024年到2025年这个时间段准备的EyeQ 6L....
    的头像 E4Life 发表于 01-07 09:38 ? 2356次 阅读
    Mobileye的自研雷达野望

    导远电子专注于为智能驾驶提供自主定位解决方案

    导远电子将首次亮相2022年国际消费电子展,向世界展示满足自动驾驶需求的高精度定位技术。
    的头像 ASENSING导远 发表于 01-06 14:56 ? 365次 阅读

    百度连续四年AI专利申请和授予量全国第一

    近两年来,百度公司持续在 AI 领域加大投入,根据相关数据显示称,百度 AI 专利申请和授予量连续四....
    的头像 lhl545545 发表于 01-06 13:51 ? 371次 阅读

    智能座舱人机交互模式的未来发展趋势

    随着智能座舱AI算力的提高,沉浸式交互使得交互指令的输入方式更加类人化,同时交互的发起方也不再仅限于....
    的头像 ADAYO华阳集团 发表于 01-06 10:01 ? 2044次 阅读

    光电雷达一体化解决方案:红外全景雷达+全球首款全高清热成像云台

    更多精彩内容微距测温王!全球首款8㎜微距手机红外热像仪T2S+发布12微米,新核芯,更实战!C2w/....
    的头像 艾睿光电 发表于 01-05 15:16 ? 20次 阅读
    光电雷达一体化解决方案:红外全景雷达+全球首款全高清热成像云台

    怎样去使用激光雷达RPLIDAR A1呢

    激光雷达RPLIDAR A1使用教程一.雷达硬件连接1.A1雷达包含组件RPLIDAR A1开发套装包含了如下组件:o  ...
    发表于 01-05 07:25 ? 0次 阅读

    激光雷达对汽车智能化与自动驾驶的重要性

    电子发烧友网报道(文/李诚)自动驾驶已是大势所趋,自动驾驶主要分为感知、判断决策与控制3部分,感知部....
    的头像 电子发烧友网 发表于 01-01 15:16 ? 517次 阅读

    Intelligent智慧交互概念让威马EX5更加人性化

    威马M7的出现,可以说是威马在智能产品研发上的一个新概念,它是威马 Master系列的第一款,也是威....
    发表于 12-31 16:52 ? 24次 阅读
    Intelligent智慧交互概念让威马EX5更加人性化

    禾赛和美团达成战略合作 推动自动配送大规模落地

    2021年12月31日,全球领先的激光雷达公司禾赛科技和美团达成战略合作,双方将在未来四年内围绕自动....
    发表于 12-31 16:09 ? 1479次 阅读
    禾赛和美团达成战略合作 推动自动配送大规模落地

    芯驰科技助力车企及Tier1智能驾驶相关项目的快速落地量产

    钛媒体公布了2021 EDGE AWARDS 「年度潜在投资价值先锋企业」,芯驰科技经过层层激烈筛选....
    的头像 芯驰科技SemiDrive 发表于 12-31 11:00 ? 1984次 阅读

    威马汽车EX5搭载多项智能功能给更多人带来全新的智慧驾驶体验

    我国在目前的市场上,新能源车有很多的优势的汽车工业正处于一个快速发展辆的行驶的过程中,新能源汽车的发....
    发表于 12-30 13:51 ? 38次 阅读

    “威马冠军版”打破零百加速纪录,荣获“CCPC中国汽车性能榜

    在汽车变革的浪潮下,中国汽车工业逐渐占据主导地位,在自主创新、自主研发技术和量产应用等方面释放出强大....
    发表于 12-30 12:17 ? 36次 阅读
    “威马冠军版”打破零百加速纪录,荣获“CCPC中国汽车性能榜

    沙龙汽车:“4颗以下别说话”,激光雷达真有那么重要?

    电子发烧友网报道(文/李诚)自动驾驶已是大势所趋,自动驾驶主要分为感知、判断决策与控制3部分,感知部....
    的头像 海明观察 发表于 12-29 09:42 ? 968次 阅读
    沙龙汽车:“4颗以下别说话”,激光雷达真有那么重要?

    长安汽车与纵目科技达成战略合作,共同加速“智能驾驶量产时代”

    2021年12月28日,长安汽车与纵目科技战略合作协议签约仪式在重庆隆重举行。长安汽车战略规划部总经....
    的头像 互联网科技 发表于 12-29 08:51 ? 2007次 阅读
    长安汽车与纵目科技达成战略合作,共同加速“智能驾驶量产时代”

    威马汽车EX5靓眼设计与智能座舱,给你不一样的驾乘体验

    威马大家都知道,开车的第一要务,就是在威马W6的基础上,于2021年10月22日发布了全新的威马M7....
    的头像 话说科技 发表于 12-28 14:47 ? 1970次 阅读

    地平线与MINIEYE达成战略合作,构建乘用车、商用车双市场智能最优解

    地平线与MINIEYE达成战略合作,双方将依托各自在AI芯片、智能驾驶、人机交互等领域的软硬件产品优....
    发表于 12-27 16:48 ? 1233次 阅读
    地平线与MINIEYE达成战略合作,构建乘用车、商用车双市场智能最优解

    如何采用TTL串口通讯方式将数据输出到外部设备中去?

    激光雷达工作原理是什么? 如何采用TTL串口通讯方式将数据输出到外部设备中去? ...
    发表于 11-26 07:39 ? 0次 阅读

    如何设计一款适合于果园应用的激光雷达

    1、概述由于课题要求,需要设计一款适合于果园应用的激光雷达。因此采用单线扫描激光雷达和角度传感器来设计能采集二维数据的激光...
    发表于 11-12 08:15 ? 0次 阅读

    激光SLAM和视觉VSLAM的分析比较

    什么是激光SLAM?视觉VSLAM又是什么? 激光SLAM和视觉VSLAM有哪些不同之处? ...
    发表于 11-10 07:16 ? 101次 阅读

    为什么精确授时需要pps和NMEA缺一不可呢

    激光雷达和相机的内部时钟同步是怎样的? 为什么精确授时需要pps和NMEA缺一不可呢? ...
    发表于 11-10 06:18 ? 101次 阅读

    激光雷达的工作主要分成四大部分

    激光雷达可以高精度、高准确度地获取目标的距离、速度等信息或者实现目标成像。激光通过扫描器单元形成光束角度偏转,光束与目标...
    发表于 09-13 06:30 ? 202次 阅读

    方案|基于飞凌FETMX8MP-C核心板实现的商用车智能驾驶终端

    一、背景:2019年3月,我国交通部发布了JT/T 1178.2,即《营运货车安全技术条例 第2部分:牵引车辆与挂车》,其中规定自2020年...
    发表于 09-07 13:58 ? 303次 阅读

    一种不依赖于棋盘格等辅助标定物体实现像素级相机和激光雷达自动标定的方法

    主要内容本文提出了一种不依赖于棋盘格等辅助标定物体,实现像素级相机和激光雷达自动标定的方法。方法直接从点云中提取3D边特征...
    发表于 09-01 07:42 ? 101次 阅读

    基于飞凌FETMX8MP-C核心板实现的商用车智能驾驶终端

    2019年3月,我国交通部发布了JT/T 1178.2,即《营运货车安全技术条例 第2部分:牵引车辆与挂车》,其中规定自2020年5月1日起,...
    发表于 08-31 19:17 ? 606次 阅读
    基于飞凌FETMX8MP-C核心板实现的商用车智能驾驶终端

    SLAM的相关知识点分享

             研究生期间进行了基于2D激光雷达的SLAM的研究,当时主要做了二维激光雷达的数据处...
    发表于 08-30 06:13 ? 101次 阅读
    她的小梨涡完整版免费阅读