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                  《虚拟仿真技术助力自动驾驶测试降本增效,加速智能汽车产业发展》

                  2021年08月06日 15:31 ? 次阅读

                  多方跨界入局智能汽车,推动自动驾驶快速发展。纵观各大车企的推进节奏,宝马、特斯拉、大众、福特、一汽、上汽、蔚来等,均已计划自2021年开始布局L3及以上高阶自动驾驶,L3级自动驾驶升级的元年已经到来。

                  OEM、TIer 1、测试测量公司等生态圈厂商布局逐渐完善,在EEVIA第九届年度中国电子ICT媒体论坛暨2021产业和技术展望研讨会上,NI资深汽车行业客户经理郭堉深入分析了自动驾驶测试的挑战,并解释了NI如何凭借多年在汽车测试领域的积累及“一个平台战略”构建自动驾驶测试闭环。

                  NI资深汽车行业客户经理郭堉

                  自动驾驶的发展趋势对测试提出的四大挑战

                  随着自动驾驶迈进更高阶等级,自动驾驶平台将接替人的大脑进行驾驶决策,对算法和AI的能力要求明显提升,通过不断优化ADAS的算法,更好地识别目标物,从而提升自动驾驶汽车的安全性。自动驾驶产业的发展趋势不仅于此,为应对海量数据处理的需求,电子电气结构也在发生变化,从原来的传感器都有ECU,到后续都用中央域控制器进行处理。而“软件定义汽车”理念的普及,意味着软件将深度参与到汽车开发验证中。此外,当前的现状是,自动驾驶相关法规不完善,各家厂商的场景库也不够完善。

                  自动驾驶产业的这些趋势对汽车测试的影响体现在四个方面:

                  第一,由于被测件数量及集成度的增加,测试复杂度随之增加。

                  第二,随着毫米波、5G等新技术的不断引入,传感器数量的不断增加,对测试系统的开放性和灵活性有更高的要求。

                  第三,市场迭代加快,测试时间被压缩。

                  第四,随着整车功能的不断完善,系统复杂度越来越高,测试复杂度及成本随之增加,但整车价格却不断下降,倒逼整车厂和TIer 1改变传统的测试策略以达到预期的盈利目标。

                  下图是行业通用的汽车V字型开发流程,郭堉分析道,越靠近右边即产品阶段的测试,测试成本越高。以前的测试策略是把更多精力投入到右边的测试环节,但是随着自动驾驶等级向更高级别迈进,随之出现的软件定义汽车、多传感器融合等技术提高了系统的复杂度,均促进研发者改变测试策略,更需要的是测试重心向左移,在设计研发的初始阶段比如软件阶段就需要进行大量的测试。

                  汽车V字型开发流程

                  左边是设计阶段,右边是测试阶段

                  monoDrive助力搭建仿真测试阶梯,为自动驾驶测试降本增效

                  自动驾驶测试大致可以分为三大部分:道路信息、传感器数据采集;数字孪生与仿真测试;硬件在环HIL。

                  ADAS测试流程

                  (一)道路数据采集的关键在于同步

                  ADAS测试工程师需要在路测期间记录原始传感器数据,以验证传感器功能并训练在ECU上运行的自动驾驶汽车算法。为了保证行车安全,汽车上集成了越来越多的传感器,导致汽车上的数据传输速率和数据记录量呈指数级增长,记录这些巨量数据需要进行精确的同步,这样再回放的时候才能让ECU得到跟真实世界完全相同的数据情况,从而便于验证决策的准确性。

                  汽车中集成的传感器

                  不同颜色的原点代表不同的传感器,扇形代表对应传感器的视角

                  郭堉表示:“提高数据记录质量是降低整个测试成本的关键抓手,NI推出了基于PXI平台的ADAS数据记录系统(ADAS record system),PXI的机箱背板上有一条非常精确的同步总线,可以实现各个仪器间的精确同步。NI的ADAS数据记录系统能解决两大问题:一是不断增多的传感器带来的高带宽要求,二是不同传感器之间的精确同步。”

                  NI ADAS数据记录系统

                  (二)虚拟仿真测试成潮流,用数字孪生重构一个高保真度的场景

                  自动驾驶领域的领先公司Waymo每天要做2000万英里的虚拟测试,至今为止,总共做了超过150亿英里的测试,但是在真实道路上的路测只有2000万英里。通过数据对比可以看出,虚拟测试占比高达约99.9%。

                  虚拟仿真测试能够有效对危险或不常见的驾驶场景进行测试,由于本身的灵活性优势,使虚拟测试在自动驾驶技术开发中发挥着重要作用。正如郭堉所说,仿真测试将成为自动驾驶测试的新趋势。

                  数字孪生技术是建立虚拟场景库的利器,数字孪生指的是把真实的场景一比一的放在虚拟环境中,生成一个孪生系统。NI 近期收购了自动驾驶汽车开发的超高保真仿真软件的领导者monoDrive,利用monoDrive工具进行数字孪生,重构一个高保真度的场景。monoDrive可以把真实驾驶环境中的树叶、栏杆、地面上的标志图形完整地复现出来,甚至包括天气和路面积水情况,还原度非常高。

                  郭堉指出:“对于车辆在实际道路上录制的所有场景数据,我们可以通过monoDrive的Real-to-Virtual技术进行数据重构和孪生。我们需要这样一个套件,快速地创建驾驶场景,这样才可以快速地迭代ADAS的算法。”

                  利用monoDrive工具进行数据重构与孪生

                  (三)硬件在环HIL进一步加持

                  硬件在环HIL仿真技术可以使用NI PXI实时控制器运行仿真模型来模拟受控对象的运行状态,配合NI FPGA模块可适应更高动态特性及更高精度的模型应用需求。NI硬件在环测试平台具有开放的软硬件技术架构,可以减少工程师的开发时间、成本和风险。

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                  5G进程加快,纳特通信支持提供系列化测试系统产品...

                  毫米波雷达在自动驾驶汽车中的作用及应用分析

                  一直以来,激光雷达因能对周围环境实现3D感知而备受自动驾驶主流者的“宠爱”。不过无论是激光雷达还是摄....
                  发表于 2021-07-05 16:14? 658次阅读
                  毫米波雷达在自动驾驶汽车中的作用及应用分析

                  致敬建党百年,共筑科技强国,第九届西部电博会不负...

                  腾讯云、阿里、云曙光、澜起科技等大数据企业已确认参展,积极助推数字经济发展,推动大数据、智能化服务广....
                  发表于 2021-07-05 15:00? 515次阅读
                  致敬建党百年,共筑科技强国,第九届西部电博会不负...

                  “进化·创新·革命”:来自AutoSW 2021...

                  2021智能汽车软件开发大会(AutoSW) 诚邀来自OEM、一级供应商、科技公司的战略官、首席技术....
                  发表于 2021-07-05 14:57? 1526次阅读
                  “进化·创新·革命”:来自AutoSW 2021...

                  华为昇腾助力鹏城云脑问鼎国际超算大会! 华为海思...

                  据“华为计算”公众号最新消息,近日,在国际超算大会(ISC21)最新一期IO500排行榜中,华为昇腾....
                  发表于 2021-07-05 13:44? 5522次阅读
                  华为昇腾助力鹏城云脑问鼎国际超算大会! 华为海思...

                  益莱储再增资5G建设部署测试设备,提供领先的5G...

                  全球领先的测试测量设备解决方案和服务提供商益莱储/Electro Rent 宣布对新产品进行大量额外....
                  发表于 2021-07-05 10:32? 2932次阅读
                  益莱储再增资5G建设部署测试设备,提供领先的5G...

                  上汽拒绝华为,不愿做躯壳,要做“智己”

                  就在近日,上汽集团董事长陈虹在股东大会上回答投资人提问,当被问及上汽是否会考虑在自动驾驶方面与华为等....
                  发表于 2021-07-05 10:16? 3173次阅读
                  上汽拒绝华为,不愿做躯壳,要做“智己”

                  虚拟仿真实验-DAC0832数模电路汇编代码

                  微机原理-虚拟仿真实验-DAC0832数模电路汇编代码;--------------------------------------DATA SEGMENT...
                  发表于 2021-07-05 06:31? 0次阅读
                  虚拟仿真实验-DAC0832数模电路汇编代码

                  FLIR红外热像仪在flowride.ai自动驾...

                  于公共交通原始设备制造商(OEM)和自动驾驶创新厂商在开发自动驾驶乘用车的同时,也致力车辆的发展,这....
                  发表于 2021-07-04 09:51? 425次阅读
                  FLIR红外热像仪在flowride.ai自动驾...

                  智能汽车开发中如何实现传感器的降噪设计

                  近年来,随着电动汽车的智能化和ADAS(高级驾驶员辅助系统)的普及,传感器的应用越来越广,噪声环境也....
                  发表于 2021-07-02 11:56? 415次阅读
                  智能汽车开发中如何实现传感器的降噪设计

                  地平线蝉联Waymo开放数据集挑战赛第一,加速智...

                  作为自动驾驶领域中算法研发方面最著名的国际性大赛,本届 Waymo 开放数据集挑战赛旨在鼓励对感知与....
                  发表于 2021-06-30 15:47? 357次阅读
                  地平线蝉联Waymo开放数据集挑战赛第一,加速智...

                  V2X的推动使自动驾驶技术更安全成熟

                  V2X是意向以车辆为中心,与周边车辆、设备、基站通信,从而获取实时路况、道路信息、行人信息等一系列交....
                  发表于 2021-06-30 14:38? 393次阅读
                  V2X的推动使自动驾驶技术更安全成熟

                  虹科logiRECORDER汽车HIL视频记录仪...

                  logiRECORDER的原生汽车接口支持原始数据记录和HIL回放,无需进行不必要的数据格式转换,例....
                  发表于 2021-06-30 14:37? 405次阅读
                  虹科logiRECORDER汽车HIL视频记录仪...

                  IBM拓展对Verizon和Telefonica...

                  【英伟达400亿美元收购ARM交易得到三家主要芯片制造商支持】英伟达以400亿美元价格收购芯片设计公....
                  发表于 2021-06-30 10:01? 396次阅读
                  IBM拓展对Verizon和Telefonica...

                  未动科技赋能OEM的方法论

                  近日,未动科技与佐思汽研联合一汽股权投资、力合资本、华阳集团等企业共同举办“智能座舱与车内交互技术交....
                  发表于 2021-06-30 09:55? 381次阅读
                  未动科技赋能OEM的方法论

                  简述ADAS/AD功能算法与XiL仿真平台标准接...

                  驾驶辅助和自动驾驶(ADAS/AD)功能的测试方法与传统ECU功能测试并无显著差异,都可以通过XiL....
                  发表于 2021-06-29 11:03? 419次阅读
                  简述ADAS/AD功能算法与XiL仿真平台标准接...

                  知行科技近期成功通过ASPICE Level 2...

                  经过一年的努力,知行科技近期成功通过ASPICE Level 2认证!这标志着知行科技的软件研发管控....
                  发表于 2021-06-29 10:48? 470次阅读
                  知行科技近期成功通过ASPICE Level 2...

                  剑指自动驾驶技术和骨科机器人,亚马逊、天智航为何...

                  据国际机器人联合会IFR数据显示,全球医疗机器人市场规模预计到2021年将会达到207亿美元。其中,....
                  发表于 2021-06-28 08:43? 8005次阅读
                  剑指自动驾驶技术和骨科机器人,亚马逊、天智航为何...

                  越智能,越危险,汽车信息安全新规到来

                  电子发烧友网报道(文/黄山明)作为人们日常使用的交通工具,汽车已经融入到大多数人的生活当中,而今,传....
                  发表于 2021-06-28 06:43? 2765次阅读
                  越智能,越危险,汽车信息安全新规到来

                  分享2021年域控制器和T-BOX排名发布

                  智能汽车作为未来最大的产业方向与趋势,是百年汽车工业的最大变革机遇,也是实现工业强国的重要组成部分。....
                  发表于 2021-06-27 10:41? 866次阅读
                  分享2021年域控制器和T-BOX排名发布

                  一种新的基于可学习的双边网格的代价空间上采样模块

                  高精度的实时立体匹配网络是时下研究的一个热点,它在自动驾驶、机器人导航和增强现实等领域中有着广泛的应....
                  发表于 2021-06-27 09:21? 400次阅读
                  一种新的基于可学习的双边网格的代价空间上采样模块

                  一文带你深入了解自动驾驶的历史

                  Autonomous Vehicles 时至今日,自动驾驶已不是鲜见的话题,无论是商用车还是家用车,....
                  发表于 2021-06-26 16:08? 706次阅读
                  一文带你深入了解自动驾驶的历史

                  纳特通信系列功率放大器,助力整车及汽车电子EMC...

                  纳特通信通过提供一系列专业专用的电磁兼容性(EMC)测试功率放大器、测试仪器/系统,助力企业整车及汽....
                  发表于 2021-06-25 17:23? 78次阅读
                  纳特通信系列功率放大器,助力整车及汽车电子EMC...

                  报道称小鹏汽车已获得港交所批准上市

                  6月23日,据媒体报道,小鹏汽车已获得港交所批准上市,融资规模20亿美元。 今年3月9日,有消息人士....
                  发表于 2021-06-25 16:20? 1053次阅读
                  报道称小鹏汽车已获得港交所批准上市

                  特斯拉AI总监Karpathy亲自揭秘特斯拉纯视...

                  在 2021 年计算机视觉与模式识别大会上,特斯拉? AI 高级总监 Andrej Karpathy....
                  发表于 2021-06-25 11:29? 502次阅读
                  特斯拉AI总监Karpathy亲自揭秘特斯拉纯视...

                  自动驾驶产业进入“两条腿”时代:车路协同的中国式...

                  在现代科技体系中,中国人民翘首以盼弯道超车的领域有很多,以自动驾驶、新能源等作为新生产要素的汽车行业....
                  发表于 2021-06-24 22:26? 6355次阅读
                  自动驾驶产业进入“两条腿”时代:车路协同的中国式...

                  Ztractor创始人将家族的有机番茄种植经验与...

                  Ztractor 创始人将家族的有机番茄种植经验与人工智能巧妙结合。 谁曾可想,AI 对有机农产品市....
                  发表于 2021-06-24 18:01? 744次阅读
                  Ztractor创始人将家族的有机番茄种植经验与...

                  用Python就能自己打造一辆自动驾驶小车?

                  “自动驾驶”这一技术近年来非常热。尽管目前还不允许无人驾驶汽车上路,但很多新款汽车都已经有了辅助驾驶....
                  发表于 2021-06-24 16:06? 385次阅读
                  用Python就能自己打造一辆自动驾驶小车?

                  Quanergy Systems即将与中信资本收...

                  据麦姆斯咨询报道,全球领先的光学相控阵(OPA)固态激光雷达(LiDAR)传感器和智能感知解决方案制....
                  发表于 2021-06-24 16:04? 386次阅读
                  Quanergy Systems即将与中信资本收...

                  车企为何选择Android Automotive...

                  我最近在家里仔细整理各个车企的下一步的做法,现在有几块是汽车企业必须要喊出来的,搞电动汽车、搞软件(....
                  发表于 2021-06-24 15:35? 488次阅读
                  车企为何选择Android Automotive...

                  浅谈自动驾驶岗位入门技术及前景

                  现如今,自动驾驶已经成为了社会中的热门话题,随着小米的入局,越来越多的大厂意识到了自动驾驶技术未来的....
                  发表于 2021-06-24 11:32? 665次阅读
                  浅谈自动驾驶岗位入门技术及前景
                  欧美美女的白虎