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                  MCU多任务提高实时性

                  2021-10-25 | pdf | 63.26KB | 次下载 | 免费

                  资料介绍

                  STM32——使用PWM+DMA实现脉冲发送精确控制之前用stm32写过脉冲发送的代码,用来控制步进电机,但是缺点明显,之前是用定时器中断做的,所以一但控制的电机多起来,MCU资源占用就很大,这在大多数情况下是不可接受的,更不用说多轴联动了。DMA (直接存储器访问)DMA(Direct Memory Access,直接内存存取) 是所有现代电脑的重要特色,它允许不同速度的硬件装置来沟通,而不需要依赖于 CPU 的大量中断负载。否则,CPU 需要从来源把每一片段的资料复制到暂存器,然后把它们再次.
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