许孝刚老师:Modbus通讯视频教程

许孝刚,山东大学工程硕士,副高职称,技术总监。10多年丰富嵌入式系统开发经验,国家软考“嵌入式系统设计师”。2017年获得“华为开发者社区杰出贡献者”奖励等。

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Modbus是一种串行通信协议,是Modicon公司(现在的施耐德电气 Schneider Electric)于1979年为使用可编程逻辑控制器(PLC)通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准(De facto),并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。

Modbus允许多个 (大约240个) 设备连接在同一个网络上进行通信,举个例子,一个由测量温度和湿度的装置,并且将结果发送给计算机。在数据采集与监视控制系统(SCADA)中,Modbus通常用来连接监控计算机和远程终端控制系统(RTU)。

Modbus有一个扩展版本Modbus Plus(Modbus+或者MB+),不过此协议是Modicon专有的,和Modbus不同。它需要一个专门的协处理器来处理类似HDLC的高速令牌旋转。它使用1Mbit/s的双绞线,并且每个节点都有转换隔离装置,是一种采用转换/边缘触发而不是电压/水平触发的装置。连接Modbus Plus到计算机需要特别的接口,通常是支持ISA(SA85),PCI或者PMCIA总线的板卡。

整个教程主要介绍Modbus 协议的基础,主要包括Modbus协议栈函数编程实现、Modbus协议在串行链路编程实现、Modbus协议在以太网链路编程实现以及常见问题的解决方法。

前 言 Modbus协议栈的体系与方法

第1讲 Modbus协议栈的体系与方法:Modbus 协议前世今生
第2讲Modbus协议栈的体系与方法:Modubs网络体系
第3讲 Modbus协议栈的体系与方法:Modbus 协议栈模型
第4讲Modbus协议栈的体系与方法:Modbus 主从网络
第5讲 Modbus协议栈的体系与方法:Modbus 物理层
第6讲Modbus协议栈的体系与方法:Modbus 帧的雏形
第7讲 Modbus协议栈的体系与方法:Modbus 帧的完善
第8讲Modbus协议栈的体系与方法:Modbus ASCII
第9讲 Modbus协议栈的体系与方法:Modbus ASCII帧格式
第10讲Modbus协议栈的体系与方法:Modbus RTU帧格式
第11讲 Modbus协议栈的体系与方法:读线圈命令
第12讲Modbus协议栈的体系与方法:写单个线圈命令
第13讲 Modbus协议栈的体系与方法:写多个线圈命令
第14讲Modbus协议栈的体系与方法:读离散量命令
第15讲 Modbus协议栈的体系与方法:读取保持寄存器
第16讲Modbus协议栈的体系与方法:写寄存器
第17讲 Modbus协议栈的体系与方法:读输入寄存器
第18讲Modbus协议栈的体系与方法:寄存器编号与协议地址关系
第19讲 Modbus协议栈的体系与方法:Modbus Tcp 协议1
第20讲Modbus协议栈的体系与方法:Modbus Tcp 协议2
第21讲 Modbus协议栈的体系与方法:STM32CubeMX 创建工程
第22讲Modbus协议栈的体系与方法:Modbus 工程完善
第23讲 Modbus协议栈的体系与方法:Modbus 调试软件使用
第24讲Modbus协议栈的体系与方法:读取保持寄存器编程
第25讲 Modbus协议栈的体系与方法:写单个寄存器编程
第26讲Modbus协议栈的体系与方法:写多个寄存器编程
第27讲 Modbus协议栈的体系与方法:写单个线圈编程
第28讲Modbus协议栈的体系与方法:写多个线圈编程
第29讲 Modbus协议栈的体系与方法:读取线圈状态编程
第30讲Modbus协议栈的体系与方法:读取离散输入编程
第31讲 Modbus协议栈的体系与方法:读取输入寄存器编程
第32讲Modbus协议栈的体系与方法:优化1,使用空闲中断IDLE,串口接收的精髓
第33讲 Modbus协议栈的体系与方法:工优化2,使用共用体解决数据共存,编程老炮的第二性征
第34讲Modbus协议栈的体系与方法:如何上传负数,难倒编程新猿
第35讲 Modbus协议栈的体系与方法:编程老炮指点,上传负数实现
第36讲Modbus协议栈的体系与方法:如何解决多串口都运行Modbus协议,程序员不再脱发
第37讲 Modbus协议栈的体系与方法:终极思考,解决裸奔和用操作系统下的协议栈复用
第38讲Modbus协议栈的体系与方法:Modbus Tcp
第39讲 Modbus协议栈的体系与方法:Modbus Tcp
第40讲Modbus协议栈的体系与方法:Modbus 总结
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