许孝刚老师:Modbus通讯视频教程

                  许孝刚,山东大学工程硕士,副高职称,技术总监。10多年丰富嵌入式系统开发经验,国家软考“嵌入式系统设计师”。2017年获得“华为开发者社区杰出贡献者”奖励等。

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                  Modbus是一种串行通信协议,是Modicon公司(现在的施耐德电气 Schneider Electric)于1979年为使用可编程逻辑控制器(PLC)通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准(De facto),并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。

                  Modbus允许多个 (大约240个) 设备连接在同一个网络上进行通信,举个例子,一个由测量温度和湿度的装置,并且将结果发送给计算机。在数据采集与监视控制系统(SCADA)中,Modbus通常用来连接监控计算机和远程终端控制系统(RTU)。

                  Modbus有一个扩展版本Modbus Plus(Modbus+或者MB+),不过此协议是Modicon专有的,和Modbus不同。它需要一个专门的协处理器来处理类似HDLC的高速令牌旋转。它使用1Mbit/s的双绞线,并且每个节点都有转换隔离装置,是一种采用转换/边缘触发而不是电压/水平触发的装置。连接Modbus Plus到计算机需要特别的接口,通常是支持ISA(SA85),PCI或者PMCIA总线的板卡。

                  整个教程主要介绍Modbus 协议的基础,主要包括Modbus协议栈函数编程实现、Modbus协议在串行链路编程实现、Modbus协议在以太网链路编程实现以及常见问题的解决方法。

                  前 言 Modbus协议栈的体系与方法

                  第1讲 Modbus协议栈的体系与方法:Modbus 协议前世今生
                  第2讲Modbus协议栈的体系与方法:Modubs网络体系
                  第3讲 Modbus协议栈的体系与方法:Modbus 协议栈模型
                  第4讲Modbus协议栈的体系与方法:Modbus 主从网络
                  第5讲 Modbus协议栈的体系与方法:Modbus 物理层
                  第6讲Modbus协议栈的体系与方法:Modbus 帧的雏形
                  第7讲 Modbus协议栈的体系与方法:Modbus 帧的完善
                  第8讲Modbus协议栈的体系与方法:Modbus ASCII
                  第9讲 Modbus协议栈的体系与方法:Modbus ASCII帧格式
                  第10讲Modbus协议栈的体系与方法:Modbus RTU帧格式
                  第11讲 Modbus协议栈的体系与方法:读线圈命令
                  第12讲Modbus协议栈的体系与方法:写单个线圈命令
                  第13讲 Modbus协议栈的体系与方法:写多个线圈命令
                  第14讲Modbus协议栈的体系与方法:读离散量命令
                  第15讲 Modbus协议栈的体系与方法:读取保持寄存器
                  第16讲Modbus协议栈的体系与方法:写寄存器
                  第17讲 Modbus协议栈的体系与方法:读输入寄存器
                  第18讲Modbus协议栈的体系与方法:寄存器编号与协议地址关系
                  第19讲 Modbus协议栈的体系与方法:Modbus Tcp 协议1
                  第20讲Modbus协议栈的体系与方法:Modbus Tcp 协议2
                  第21讲 Modbus协议栈的体系与方法:STM32CubeMX 创建工程
                  第22讲Modbus协议栈的体系与方法:Modbus 工程完善
                  第23讲 Modbus协议栈的体系与方法:Modbus 调试软件使用
                  第24讲Modbus协议栈的体系与方法:读取保持寄存器编程
                  第25讲 Modbus协议栈的体系与方法:写单个寄存器编程
                  第26讲Modbus协议栈的体系与方法:写多个寄存器编程
                  第27讲 Modbus协议栈的体系与方法:写单个线圈编程
                  第28讲Modbus协议栈的体系与方法:写多个线圈编程
                  第29讲 Modbus协议栈的体系与方法:读取线圈状态编程
                  第30讲Modbus协议栈的体系与方法:读取离散输入编程
                  第31讲 Modbus协议栈的体系与方法:读取输入寄存器编程
                  第32讲Modbus协议栈的体系与方法:优化1,使用空闲中断IDLE,串口接收的精髓
                  第33讲 Modbus协议栈的体系与方法:工优化2,使用共用体解决数据共存,编程老炮的第二性征
                  第34讲Modbus协议栈的体系与方法:如何上传负数,难倒编程新猿
                  第35讲 Modbus协议栈的体系与方法:编程老炮指点,上传负数实现
                  第36讲Modbus协议栈的体系与方法:如何解决多串口都运行Modbus协议,程序员不再脱发
                  第37讲 Modbus协议栈的体系与方法:终极思考,解决裸奔和用操作系统下的协议栈复用
                  第38讲Modbus协议栈的体系与方法:Modbus Tcp
                  第39讲 Modbus协议栈的体系与方法:Modbus Tcp
                  第40讲Modbus协议栈的体系与方法:Modbus 总结
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